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ガイドローラーが外れたために、ドアがレールから飛び出してしまうケースが多いようです。ガイドローラーはバネ式になっていますので、押し込んだままの状態でレール内に戻してやればよいでしょう。
レール内を動く車と車を受けるジョイントの部分が外れてしまった場合には、ジョイント用のビスやボルトが紛失していないかを確かめて、締め直せば元に戻ります。枠がゆるんでいたり、車が破損した場合は交換が必要です。建具屋さんに相談して下さい。
ドア全体が外れた場合は、上記のことを総合的に行えばいいのですが、ドアは大きく高さもあるので、あまり無理をしないで建具屋さんにご相談下さい。